智慧物流和智能仓储的快速发展，自主移动机器人（AMR）已成为现代仓库和生产车间里不可少的高效帮手。它们穿梭在货架之间，精准完成货物搬运、分拣等任务，大幅提升了作业效率和灵活。任何先进设备的引入都需辅以严谨的安全管理体系。广东协达货架公司——深耕物流设备领域多年的专业服务商，我们知道保证AMR安全运行对于保障人员安全、维护生产秩序的重要性。


以下是为一线员工设计的AMR安全操作和应急处理指南，旨在帮助大家掌握正确方法，从容应对突发状况。


一、认识这个“智能伙伴”：了解AMR特性

在正式上岗前，每位员工都应接受基础培训，熟悉所负责区域内部署的AMR型号和主要特点。不同类型的AMR可能在导航方式（激光SLAM、二维码导引等）、负载能力、行驶速度等方面有着差异。重点关注以下几点：感知范围：明白AMR依靠哪些传感器（如激光雷达、超声波、视觉摄像头）探测周围环境，识别障碍物。运动特性：了解其最大速度、加速/减速性能，以及在不同地面条件下的稳定性。人机交互界面：掌握如何通过控制面板、指示灯或配套APP发送简单指令，查看状态信息。工作模式切换：清楚手动模式和自动模式的区别及切换条件。


AMR不是独立于人类监管之外。尽管具备自主决策能力，但它依然要靠预设的环境地图和实时感知来规划路径。所以保持作业环境的整洁有序，避免随意堆放杂物阻碍其视线或通道，是保障它安全高效运行的基础。

AMR自移动机器人

AMR自移动机器人

二、日常操作规范：稳健驾驭，防患未然

1. 启动前检查清单
✅ 外观巡检：确认车身无明显损伤，轮子转动灵活，警示灯、扬声器功能正常。
✅ 电量核查：确保电池电量充足，满足当前班次任务需求；低电量时应及时返充。
✅ 任务加载：通过系统终端正确下达任务指令，核对目的地、托盘编号等信息无误。
✅ 环境确认：环顾四周，确保AMR起始位置附近无人员靠近和潜在障碍物。

2. 运行中的安全守则
⚠️保持安全距离：严禁站在AMR正前方或者紧贴两侧行走，和它保持至少1米以上的安全距离。
⚠️勿挡其路：AMR执行任务时，不要强行穿越其行进路线，耐心等待其通过或主动避让。
⚠️禁止攀爬与搭载：绝对禁止踩踏、攀附AMR，或者使用它运送非授权物品及人员。
⚠️异常立即上报：若发现AMR出现异响、抖动、偏离路径等异常行为，立即按下急停按钮并报告主管。

3. 特殊场景注意事项
交叉路口与转角：这种视野盲区较多，经过时应减速观察，必要时协助引导。
狭窄通道与会车：遵循“慢行优先”原则，提前判断对方来车，必要时一方暂停让行。


三、应急处置方案：冷静应对，化解危机

即便防范周密，意外仍有可能发生。掌握正确的应急处理方法，能有效减轻事故后果。

1. 紧急停机操作
一键急停：所有AMR均配备醒目的红色急停按钮，位于机身显眼位置。一旦发现危险，第一时间按下该按钮，可使AMR瞬间断电刹车。
声光报警响应：触发急停后，AMR会发出高频蜂鸣声并闪烁警示灯，提示周围人员注意。

2. 碰撞事故发生时
保护现场与人：首要任务是查看是否有人员受伤，如有伤者，立即拨打急救电话并进行初步救助。随后设置警戒标志，保护事故现场。
排查原因：记录事故发生的时间、地点、涉事AMR编号及当时工况，配合技术人员分析碰撞原因（如传感器误判、机械故障或人为因素）。
详细报告：填写《AMR事故报告单》，提交给上级主管部门，为后续改进提供依据。

3. 火灾等极端情况
迅速疏散：听到火警警报，立即停止所有AMR作业，按照预定疏散路线快速撤离至安全区域。
隔离电源：通知电气工程师切断相关区域的电源供应，包括AMR充电桩，防止二次灾害。
专业处置：待消防人员到场后，提供必要的现场信息协助灭火救援。


四、持续学习和文化培育

安全生产是一项长期工程，需要每一位员工的积极参与和努力。建议企业定期组织AMR安全复训，分享最新案例教训，更新操作规程。鼓励员工提出改进建议，共同营造“人人讲安全，事事重安全”的良好氛围。每一次规范的操作，都是对生命的尊重；每一份细致的关怀，都在筑牢安全的防线。


    通过严格执这个指南，不但能充分发挥自主移动机器人的优势，也能切实保障每一位员工的健康和安全。让我们携手共进，拥抱智能化转型的同时，坚守安全底线，共创美好明天！