1. 结构与工作原理

• 门架前移机制：门架通过液压缸驱动，沿支腿内侧轨道前后移动。作业时，门架带动货叉前伸至前轮外侧叉取货物，完成后缩回至支撑面内，确保货物重心稳定。

• 支腿设计：两条前伸支腿配备小轮，用于负载时稳定支撑。与插腿式叉车不同，其支腿较高且不插入货物底部，而是通过门架移动完成操作。

• 驱动系统：多采用电动驱动（蓄电池），配备双电机和电子调速系统，提升加速性能与牵引力，适合室内环保作业。

2. 核心优势

• 空间利用率高：车身紧凑，转弯半径小，所需通道宽度比平衡重式叉车减少约30%，适合高密度仓储。

• 稳定性强：货物重心始终落在支撑面内，门架缩回后类似堆垛机，前伸时类似平衡重叉车，兼顾灵活性与高载荷（1-5吨）。

• 高效作业：提升高度可达12.8米（如科朗RM系列），部分型号配备快速下降技术（如X-press技术），升降速度提升120%，缩短作业周期。

3. 应用场景

• 典型环境：车间、仓库、超市等狭窄通道，尤其适合轻工、食品、烟草等行业的高位货架存取。

• 智能化升级：AGV前移式叉车可实现自动化搬运，支持线边运输、AS/RS出入库等场景，降低人工成本并提升效率。

4. 与其他叉车的区别

• 对比平衡重式叉车：无需尾部配重，自重更轻（约500kg），但起重量较小（通常≤5吨），适合室内而非露天作业。

• 对比插腿式叉车：支腿不插入货物底部，门架移动范围更大，适合更高货架。

5. 技术发展

• 创新设计：如科朗的MonoLift64锥形门架减少扭转，提升高位承载能力；集成激光导向、重量监控器等智能附件，提高操作精度。

• 国内水平：国产前移式叉车最大起升高度达9米，接近国际先进水平（13米）。

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门架前移式叉车通过独特的门架移动机制和紧凑设计，解决了狭窄空间的高效搬运难题，是现代化仓储的关键设备。其电动化、智能化趋势将进一步推动物流效率提升。